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公安委員会（こうあんいいんかい）は、自治事務（地方分権一括法施行以前は団体委任事務）たる都道府県警察を管理するため、その上部組織として各都道府県に設置される行政委員会である（地方自治法第180条の9、警察法第38条）。
なお、旧警察法における都道府県公安委員会は、国の機関委任事務たる国家地方警察 都道府県国家地方警察を管理していた。
都道府県警察が方面本部を設置する場合、方面本部を管理するために方面公安委員会（ほうめん-）が設置される（警察法第46条）。現在では警察法第51条により、北海道警察にのみ存在する。
都道府県公安委員会は、都道府県知事の所轄の下に置かれる。（警察法第38条第1項）