組み込みシステム

組み込みシステム

'''組み込みシステム'''(くみこみシステム)あるいは'''エンベデッドシステム''' (Embedded system) とは、特定の機能を実現するために家電製品や機械等に組み込まれるコンピュータシステムのこと。
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組み込みシステム
【画像】組み込みシステム開発評価キット

概説

定義はいくつかあるが、おおむね、特定の機能を実現するために家電製品機械装置に組み込まれるコンピュータシステムのことを指す(→)。PC等の汎用的なシステムと対比されることが多い(→)。

組み込みシステムは、家庭用機器、産業用機器、医療用機器等、電子制御を必要とするほとんどの製品に用いられている。2010年の時点で、身の回りにある機械(機器)の多くは、組み込みシステムが内蔵されていると言ってもよい。(→

組み込みシステムの中でも携帯電話デジタル家電自動車など、必要とする機能が多岐にわたるシステムは、複数のハードウェア、複数のソフトウェアを組み合わせたものとなり、数百人単位の開発人数と数年規模の開発期間を必要とする。このため特に、'''大規模組み込みシステム'''と呼ばれることがある。

組み込みシステムが登場する以前の電気・機械製品の制御は、主に電子回路や機械的なハードウェアによる直接的な機能によって実現していた。組み込みシステムの登場により、ソフトウェアの機能によって新しい複雑な機能も実現できるようになった。

また、マイクロプロセッサ等の製造技術の進歩や生産効率の向上などともに、組み込みシステムのハード部分にかかるコストが低減し、導入へのしきいが低くなったこと、さらに、機能の追加や変更に際しては、ソフトウェアを書き換えるだけで回路の変更は最小限に押さえられ、全体的なコストが低減出来ることなどから、広範囲の製品に搭載されるようになった(→)。

ハードウェアの構成は汎用のもの、独自のもの、両方を組み合わせたものがある(→)。

ソフトウェアも同様に、汎用のもの、独自のもの、両方を組み合わせたものがある。開発言語としてはC言語が用いられることが多いが、メモリ容量や実行速度等の制約が厳しい用途ではアセンブリ言語が用いられる。メモリ容量等の資源が十分に確保できるシステムではOSも搭載されているものも多い(→)。
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組み込みシステム
【画像】組込系システム対象機器例

定義

コンピュータ用語辞典などでは、組み込みシステムは「特定の機能を実現するために機械や機器に組み込まれるコンピュータシステム」などといった説明がされている。

「特定の機能を実現するための必要十分条件を満たす、選択や交換の不可能なハードウェアとプログラムで構成されるコンピュータシステム」と定義されることもある。
次のエントリ[ 具体例 ]
組み込みシステム
【画像】組込みシステムって?
組み込みシステム
【画像】組み込みシステムに含ま

具体例

家庭用、産業用問わず電子制御を必要とする製品において一般的に用いられている。以下に一例を挙げる。

  • 家庭用電気機械器具(一般家電製品、デジタル家電

  • ** 炊飯器洗濯機エアコンディショナー(業務用空調設備含む)
    ** 電話機ファクス含む)、
    ** デジタルカメラ、その他PC周辺機器プリンタ、スキャナ、ルーターなど)
    ** テレビビデオデッキなどAV機器
    ** ゲーム機携帯電話などのデジタル家電
  • 輸送機器

  • ** 自動車燃料噴射装置を含むエンジンマネジメント自動変速機エアコンなどの制御)
    ** カーナビゲーションシステム
    ** 航空機飛行機)、船舶宇宙船
    ** エレベーター
    ** 鉄道車両電気機関車電車ディーゼル機関車気動車など)
  • 産業用機器、機械設備

  • ** POSレジ
    ** 信号機
    ** 複写機
    ** 自動販売機
    ** 産業用ロボット
    ** 工作機械
    ** パチンコ機、パチスロ機、スロットマシン
    ** 現金自動預け払い機
    ** 人工衛星
  • 医療用機器

  • ** 自動血圧計
    ** 心電計
    ** 除細動器AEDなど)

    他多数
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    汎用システムとの比較

  • 組み込みシステムは、最終製品が多岐に亘るため、汎用的なコンピュータに比べて非常に数と種類が多い。

  • ソフトウェアだけでなくハードウェアも専用のものを開発することが多い。また、そのハードウェアに対応したデバイスドライバを作る必要もある。

  • 機械の制御を行う場合には特に、汎用システムとは異なり、リアルタイム制御が重要になる。

  • 大量生産される製品の場合にはコストが非常に重要となるので、必要最低限のメモリと、安価なCPUで動作可能にする必要がある。小規模なシステムでは1チップマイコンを利用することが多い。

  • 専用のハードウェアに専用のソフトウェアが搭載されて製品となるものが多いので、そのテスト工程は、ハードウェア、ソフトウェアの両方にまたがる検証が重要になる。
  • 次のエントリ[ 歴史 ]

    出典:フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』

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